解密热线：１５３１３１６６２０５ ＱＱ：２６７３６９３３７４
dsPIC30F5016芯片基本特点：
5个16位定时器/计数器；可以把16位定时器
配对形成 32 位定时器模块
• 16 位捕捉输入功能
• 16 位比较 /PWM 输出功能
• 3 线 SPI 模块 （支持 4 帧模式）
• I2C™模块支持多主器件/从器件模式，支持7位/10
位寻址
• 带 FIFO 缓冲器的 UART 模块
• 与 2.0B 标准兼容的 CAN 模块
电机控制 PWM 模块特性：
• 8 PWM 输出通道
- 互补或独立输出模式
- 边沿和中心对齐模式
• 4 个占空比发生器
